江苏泗阳人，法学博士，南京师范大学法学院教授、博士研究生导师，中国法治现代化研究院院长。曾任南京师范大学党委书记、校长，江苏省高级人民法院院长、党组书记、二级大法官，江苏省人大常委会副主任、党组副书记。

全国首届十大“杰出青年法学家”之一（1995年），国家有突出贡献的中青年专家（1997年），国家“百千万人才工程”第一、第二层次人选（1998年）。兼任中国法学会学术委员会委员、中国法学会法理学研究会副会长等职。主要研究领域：法哲学与法治现代化。主要代表作有：《马克思的法哲学革命》（1987年）、《马克思法哲学思想论述》（1992年）、《法哲学与法制现代化》（1998年）、《法制现代化的理论逻辑》（1999年）、《东方法律文化的历史逻辑》（2002年）、《权利现象的逻辑》（2002年）、《中国的法制现代化》（2004年）、《法制现代化的挑战》（2006年）、《公丕祥自选集》（2010年）、《大变革时代的中国法治现代化》（2017年）等。